룸바 / 쿠바의 전통적인 춤으로, 1930년 무렵부터 미국과 유럽 각지로 전파되어 새로운 사교춤으로 유행했다. 룸바는 그 리듬이 매혹적이면서도 피겨가 단순해 춤을 익히기가 비교적 어렵지 않다. 음악은 4분의 2박자나 4분의 4박자로 이루어지는데, 연습할 때는 박자를 세기 편하도록 4분의 4박자로 하는 편이 좋다.

숄더 투 숄더 / 남성과 여성의 어깨가 만나는 형상에서 비롯된 명칭으로 남녀가 마주 본 상태에서 남성의 왼쪽 어깨와 여성의 오른쪽 어깨가 혹은 남성의 오른쪽 어깨와 여성의 왼쪽 어깨가 만나는 동작이다.

스팟 턴 라이트 앤 레프트 / 스팟 턴 / 한 점을 중심으로 왼쪽이나 오른쪽으로 세 걸음 앞으로 간다. 왼쪽으로 돌려면 오른발로 시작하고 오른쪽으로 돌려면 왼발로 시작하며 마지막 발은 옆으로 두는 동작이다.

핸드 투 핸드 / 룸바, 차차차 피겨 명칭이며 남자가 오른손으로 여자의 손을 잡고 마주 보는 자세에서 시작하여 손과 손을 잡고 나란히 서는 동작을 반복하는 스텝이다.

체크 프롬 피피 앤 씨피피 / 룸바, 차차차 피겨 명칭으로 뉴욕의 상징인 자유의 여신상처럼 손을 위로 들어 올리기 때문에 붙여진 이름이다. 여자가 남자의 왼쪽에서 서서 하는 동작과 여자가 남자의 오른쪽에서 서서 하는 동작이 있다.

쿠카라차 / 룸바의 고유 피겨 명칭이며 골반이 움직이는 동작으로 발을 옆이나 앞으로 벌려 바닥을 눌렀다가 다시 모드는 동작이다.

라운드 어바웃 / 회전목마 또는 회전교차로의 뜻으로 스탠딩 파트너와 휠체어 파트너가 오른손으로 어깨를 홀드하고 내추럴 방향으로 회전하는 동작이다.

룸바 휠체어 루틴