삼바는 브라질 흑인계 주민들이 즐기기 시작한 춤을 말한다. 매우 빠르고 정열적인 특징이 있으며, 4분의 2박자가 기본이지만 때로는 4분의 4박자로 춤을 추는 경우도 있다. 삼바는 초보자부터 경험이 풍부한 무용수까지 모두 부담 없이 즐길 수 있는 볼룸댄스이다

삼바의 독특한 리듬을 이용한 베이직 피겨 동작으로 체중이 실린 발뒤꿈치를 살짝 들고 발등, 발목, 무릎을 동시에 굽혔다가 다시 뒤꿈치를 바닥에 대면서 살짝 펴는 동작이다.

[휙 끌어가다]의 의미로 사용되며 왼발 또는 오른발을 뒤로 교차하는 동작이다.

[정지하다, 움직이지 않는다]의 의미이며 움직이지 않고 그 자리에서 삼바 워크 동작을 하는 것이다.

음악의 [몇 회, 순번, 반복, 원래 자리로 되돌아오다, 한 바퀴를 돌다]라는 의미를 지닌 포르투갈어로 삼바의 피겨 명칭에 사용된다. 또한 메이폴은 꽃 장식한 기둥의 뜻이 있으며 스팟 볼타와 서큘러 볼타가 어우러진 동작이다. 스탠딩 파트너는 서큘러 볼타를 하고 휠체어 파트너는 안쪽에서 좌우로 회전을 한다.

삼바의 피겨 명칭으로 [이리저리 진행한다]의 뜻으로 카운트는 ‘1 a 2’이며 3보로 이루어진 동작이다